บ้าน / ข่าว / ข่าวอุตสาหกรรม / มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V กับ 48V กับ 220V: การเลือกแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสม

ข่าวอุตสาหกรรม

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V กับ 48V กับ 220V: การเลือกแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสม

เมื่อเร็วๆ นี้ บริษัทประกอบ AGV ขอให้เราใช้งานมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 200 W จากบัส 24 โวลต์ เนื่องจากรถยนต์มีแบตเตอรี่ 24 โวลต์ อยู่แล้ว มอเตอร์ทำงาน แต่สายเคเบิลไปยังล้อขับเคลื่อนด้านหลังจำเป็นต้องมีพื้นที่หน้าตัด 2.5 มม. 2 และการสูญเสียตัวควบคุมเพิ่มขึ้นเกิน 12 W การเลือกมอเตอร์ตัวเดิมใหม่สำหรับขดลวด 48 วี จะตัดกระแสไฟฟ้าจาก 8.3 ก เป็น 4.2 ก อนุญาตให้ใช้สายเคเบิล 1.0 มม. 2 และลดความร้อนที่กล่องควบคุมต้องกระจายลงประมาณ 60 เปอร์เซ็นต์ การตัดสินใจครั้งหนึ่งได้เปลี่ยนแปลงต้นทุนชุดสายไฟ ขนาดตู้ และค่าแรงในการประกอบ

การเลือกระหว่างมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V, 48V และ 220V จึงไม่ใช่รายละเอียดในนาทีสุดท้าย ระดับแรงดันไฟฟ้าจะกำหนดขดลวดมอเตอร์ ตัวควบคุม การหลอม ส่วนตัดขวางของสายเคเบิล เส้นทางการรับรองความปลอดภัย และสถาปัตยกรรมกำลังรอบๆ มอเตอร์เกียร์ คู่มือนี้จะอธิบายว่าแรงดันไฟฟ้าแต่ละค่าเปลี่ยนแปลงไปอย่างไรในระบบอัตโนมัติจริง และเมื่อใดที่แรงดันไฟฟ้าแต่ละค่าจะเป็นตัวเลือกทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง

เหตุใดแรงดันไฟฟ้าจึงเป็นการตัดสินใจครั้งแรก ไม่ใช่การตัดสินใจครั้งสุดท้าย

แรงดันไฟฟ้าเป็นการตัดสินใจระดับระบบ เนื่องจากทุกวัตต์ของเอาท์พุตเชิงกลจะต้องเคลื่อนที่ผ่านขดลวดมอเตอร์ สายเคเบิล ขั้วต่อ และระยะกำลังของตัวควบคุมเป็นกระแสไฟฟ้า สำหรับเอาต์พุตเดียวกัน กระแสบัสจะลดลงเมื่อแรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้น: มอเตอร์เกียร์ 200 W ดึงกระแสไฟ 8.3 ก ที่ 24 V, 4.2 ก ที่ 48 V และเพียง 0.91 ก ที่ 220 โวลต์ เนื่องจากการสูญเสียทองแดงและเซมิคอนดักเตอร์จะขยายตามกระแสกำลังสอง ระบบ 48V จะกระจายประมาณหนึ่งในสี่ของการสูญเสียสายเคเบิลของระบบ 24V และระบบ 220V จะตัดการสูญเสียนั้นประมาณสองคำสั่งของ ขนาด

คำจำกัดความหลัก มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่านเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่มีกระปุกเกียร์ในตัว ขับเคลื่อนโดยตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่สับเปลี่ยนเฟสของขดลวด ขดลวดได้รับการออกแบบสำหรับแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงบัสเฉพาะ และตัวควบคุม สายเคเบิล ขั้วต่อ และการป้องกันทั้งหมดจะต้องจับคู่กับแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดเดียวกันนั้น

กระแสบัสสำหรับเอาต์พุตเชิงกลต่อเนื่อง 200 W ที่แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด
0 ก 2 A 4 ก 6 ก 8 อ 24 V 8.3 A 48 V 4.2 ก 220 V 0.91 ก

แรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่ายังเปลี่ยนแปลงการตัดสินใจที่ไม่ใช้ไฟฟ้าด้วย คอนแทคเตอร์ ฟิวส์ วงจรหยุดฉุกเฉิน ส่วนปลายของชีลด์ และมาตรฐานตัวเชื่อมต่อแบบสัมผัสได้ ทั้งหมดจะเปลี่ยนไปเมื่อบัส DC เคลื่อนที่สูงกว่าเกณฑ์แรงดันไฟฟ้าต่ำพิเศษ (SELV) เพื่อความปลอดภัย 60 V หากคุณยังคงเลือกระหว่างสถาปัตยกรรมแบบมีแปรงและแบบไม่มีแปรง ของเรา การเปรียบเทียบเชิงปฏิบัติของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน ครอบคลุมถึงข้อดีข้อเสียด้านประสิทธิภาพและการบำรุงรักษาโดยละเอียด

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V: การเคลื่อนย้ายแบตเตอรี่ที่ใช้พลังงานต่ำ

24V เป็นแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมเมื่อมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่านต้องใช้แบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟแรงดันต่ำที่ได้รับการควบคุม และเอาต์พุตต่อเนื่องจะต่ำกว่าประมาณ 200 W

มอเตอร์ 24V วางอยู่ภายในขอบเขต SELV ดังนั้นบัส DC จึงไม่เป็นอันตรายต่อไฟฟ้าช็อต และสามารถจัดการสายไฟได้เหมือนกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แรงดันต่ำ นั่นคือสาเหตุที่ไฟ 24V ปรากฏบนเตียงในโรงพยาบาล รถเข็นทางการแพทย์ ตัวกระตุ้นเชิงเส้นตรง ระบบเฟอร์นิเจอร์อัตโนมัติ และสายพานลำเลียงบรรจุภัณฑ์ขนาดเล็ก ซึ่งผู้ปฏิบัติงานหรือผู้ป่วยอาจสัมผัสระบบได้

การแลกเปลี่ยนจะปรากฏขึ้นที่พลังงานที่สูงกว่า ที่ 150 ถึง 200 W บัส 8 A ต้องการ MOSFET ความต้านทานต่ำ สายเคเบิลแบบปิดผนึกขนาด 2.5 มม. 2 และตัวเชื่อมต่อที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับกระแสไฟที่ต่อเนื่อง มอเตอร์พันด้วยลวดที่หนาขึ้น ซึ่งจำกัดจำนวนรอบ และทำให้ยูนิตมีความไวต่อเดดไทม์และความต้านทานเฟสของตัวควบคุมมากขึ้น

  • โรงพยาบาลและอุปกรณ์ดูแล: เตียง ลิฟต์ รอกผู้ป่วย
  • สายพานลำเลียงและประตูคัดแยกแบบเบาในสถานีพัสดุ
  • วาล์วไฟฟ้า แดมเปอร์ และสแครชขนาดเล็ก
  • อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการและอาหารในสภาพแวดล้อมที่เปียก
24V Brushless Gear Motor for Low-Voltage Automation มอเตอร์เกียร์ไร้แปรงถ่าน 24V สำหรับระบบอัตโนมัติแรงดันต่ำ มอเตอร์ 24V นี้เหมาะกับระบบที่ทำงานต่ำกว่าเกณฑ์ SELV โดยมีแรงบิด 25-400W และ 0.08 N·m เหมาะกับอุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดที่ไม่จำเป็นต้องใช้ 48V แต่โปรดทราบว่าความต้องการพลังงานสูงกว่านั้นต้องใช้สายไฟและ MOSFET ที่ทนทาน ดูผลิตภัณฑ์ →
24 V ช่วงเอาต์พุตพิกัดทั่วไปคือ 6 W ถึง 200 W พร้อมบัสที่สอดคล้องกับ SELV

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 48V: AGV และโลจิสติกส์ Sweet Spot

48V เป็นจุดที่น่าสนใจสำหรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ เนื่องจากอยู่ต่ำกว่าเพดาน SELV 60 V ขณะเดียวกันก็ให้ความหนาแน่นของพลังงานที่ใช้ได้ประมาณสองเท่าของบัส 24 V

AGV และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติได้ย้ายจากรถบัส 24V ไปเป็น 48V ในช่วงห้าปีที่ผ่านมา ระบบขับเคลื่อนแบบเดินตาม AGV ขนาด 400 W ต้องการกระแสไฟเพียง 8.3 A ที่ 48 V ซึ่งเท่ากับว่าระบบ 24 V ในปัจจุบันใช้พลังงานเพียงครึ่งหนึ่งเท่านั้น สายเคเบิล ขั้วต่อ และระยะจ่ายไฟของตัวควบคุมเดียวกันจึงมีแรงบิดเป็นสองเท่า เสายกสำหรับหุ่นยนต์ในคลังสินค้าโดยทั่วไปจะใช้ยูนิต 48V ตั้งแต่ 250 W ถึง 1100 W โดยที่บัส 24V จะต้องใช้บัสบาร์ขนาดใหญ่หรือสายไฟแบบขนาน

48V ยังใช้งานได้กับโมดูลแบตเตอรี่โทรคมนาคมมาตรฐาน ไดรเวอร์ที่ควบคุม CAN และชุดลิเธียมที่มีจำหน่ายทั่วไป เส้นทางการอนุมัติด้านความปลอดภัยยังคงเหมือนเดิมกับ 24V ดังนั้นข้อกำหนดของ EMC และการป้องกันระบบสัมผัสจึงสามารถจัดการได้

48V Brushless Gear Motor for Battery-Powered Robotics มอเตอร์เกียร์ไร้แปรงถ่าน 48V สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่ ออกแบบมาสำหรับจุดหวาน 48V มอเตอร์นี้ให้กำลัง 25-400W พร้อมแรงบิดสูงถึง 1.27 N·m โดยทำงานร่วมกับชุดแบตเตอรี่โทรคมนาคมและไดรเวอร์ CAN ทำให้เป็นตัวเลือกที่เป็นประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่และระบบอัตโนมัติ ดูผลิตภัณฑ์ →
กฎง่ายๆ: เครื่องที่ใช้แบตเตอรี่สูงกว่า 200 W ต่อเนื่องหมายถึง 48V ก่อน 24V

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 220V: เอาต์พุตทางอุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยไฟเมน

220V เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับอุปกรณ์คงที่ที่เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก โดยที่เอาต์พุตต้องเกินหลายร้อยวัตต์ และไม่ยอมรับสายไฟขนาดใหญ่เกินไป

มอเตอร์เกียร์แบบไร้แปรงถ่าน 220V ขับเคลื่อนโดยตัวควบคุมที่แปลงไฟ AC 220V ไปยังบัส DC 310V ประมาณ จากนั้นจึงสับเปลี่ยนขดลวด ที่ 400 W กระแสไฟฟ้าของบัสอยู่ที่ประมาณ 1.8 A ดังนั้นมอเตอร์หลายตัวจึงสามารถป้อนผ่านสายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้มมาตรฐาน 0.75 ถึง 1.5 มม. 2 ได้ และการสูญเสียสายเคเบิลจะน้อยมากเมื่อผ่านเฟรมเครื่องจักรที่มีความยาว สายพานลำเลียงแปรรูปอาหาร เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบขับเคลื่อนสิ่งทอ และระบบคัดแยกคลังสินค้าเลือกใช้ระบบ 220V ด้วยเหตุผลนี้

ค่าใช้จ่ายของ 220V คือความซับซ้อนของระบบและระเบียบวินัยในการติดตั้ง ตัวควบคุมจำเป็นต้องมีตัวกรอง EMI การต่อสายดินที่เหมาะสม และการแยกระหว่างระยะกำลังและตรรกะการควบคุม การป้องกันการสัมผัสและระยะห่างตามผิวฉนวนเป็นไปตามกฎแรงดันไฟหลัก ดังนั้นช่างไฟฟ้าที่ผ่านการรับรองจึงต้องเชื่อมต่อเครื่อง สำหรับผู้สร้างอุปกรณ์ การค้าขายนั้นตรงไปตรงมา: แรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่าจะซื้อแรงบิดต่อเนื่องที่สูงกว่า ทองแดงที่น้อยลง และภาระความร้อนที่ต่ำกว่า เพื่อแลกกับข้อกำหนดการเดินสายที่เข้มงวดมากขึ้น

220-230V AC Brushless Gear Motor for Fixed Equipment มอเตอร์เกียร์ไร้แปรงถ่าน AC 220-230V สำหรับอุปกรณ์คงที่ มอเตอร์แรงดันไฟหลักนี้ให้กำลัง 10-400W พร้อมแรงบิดสูงถึง 1.5 N·m เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่อยู่นิ่งซึ่งต้องการเอาต์พุตต่อเนื่องที่สูงขึ้น ต้องการการกรอง EMI ที่เหมาะสมและการติดตั้งที่ผ่านการรับรอง แลกกับความซับซ้อนของการเดินสายไฟเพื่อประสิทธิภาพ ดูผลิตภัณฑ์ →
0.91 ก คือความต้องการระบบ 220V ที่ 200 W เทียบกับ 8.3 A ที่ 24 V

การเปรียบเทียบแบบเคียงข้างกัน: มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V กับ 48V และ 220V

การตัดสินใจจะเป็นรูปธรรมเมื่อวางคลาสแรงดันไฟฟ้าสามคลาสไว้บนโต๊ะเดียวกันพร้อมกับพารามิเตอร์ที่ส่งผลต่อการออกแบบระบบอัตโนมัติ

การเปรียบเทียบคุณลักษณะมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V, 48V และ 220V สำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทั่วไป
พารามิเตอร์การออกแบบ ระบบ 24V ระบบ 48V ระบบไฟ 220V
ช่วงพลังงานทั่วไป 6 วัตต์ถึง 200 วัตต์ 50 W ถึง 400 W สูงกว่าเมื่อใช้ไดรฟ์แบบขนาน 100 วัตต์ถึง 3000 วัตต์ขึ้นไป
กระแสไฟที่เอาท์พุต 200 W 8.3 A 4.2 ก 0.91 ก
ระดับความปลอดภัย SELV ต่ำกว่า 60 V DC SELV ต่ำกว่า 60 V DC ต้องมีแรงดันไฟฟ้าหลัก การต่อสายดิน และการป้องกันการสัมผัส
สายไฟ 200 W แนะนำให้ใช้ 2.5 มม.2 1.0 มม2 0.5 ถึง 0.75 มม.2
ความซับซ้อนของตัวควบคุม ไดรเวอร์ธรรมดา 12 ถึง 24 V CAN หรือไดรเวอร์ฟิลด์บัสอุตสาหกรรม ตัวกรอง EMC, PFC, ต้องมีการแยกส่วน
การทำงานของแบตเตอรี่ พื้นเมือง พื้นเมือง ต้องใช้แบตเตอรี่และอินเวอร์เตอร์
บรรทัดล่าง แบตเตอรี่ต่ำกว่า 200 W, 24 V ใช้งานได้ แบตเตอรี่ที่มีกำลังไฟเกิน 200 W ให้เลือก 48V เครื่องคงที่ใดๆ ที่สูงกว่า 300 W ประมาณ 300 W ควรเป็น 220 V

วิธีการเลือกแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมสำหรับระบบมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่านของคุณ

เลือกแรงดันไฟฟ้าโดยการทำงานย้อนกลับจากโปรไฟล์โหลด แหล่งพลังงาน และข้อจำกัดการเดินสายทางกายภาพ ตามลำดับ

  1. จำแนกแหล่งพลังงาน: เต้ารับไฟฟ้าหลักแบบคงที่ แบตเตอรี่ในตัว หรือรถโดยสารประจำทางที่ใช้ร่วมกัน ซึ่งจะทำให้แรงดันไฟฟ้าที่เป็นตัวเลือกแคบลงทันที
  2. ประมาณกำลังต่อเนื่องในกรณีที่เลวร้ายที่สุดจากแรงบิดและความเร็ว รวมถึงปัจจัยการบริการสำหรับโหลดแรงกระแทก แทนที่จะใช้พิกัดป้ายชื่อมอเตอร์
  3. แบ่งกำลังไฟตามแรงดันไฟฟ้าตัวเลือกแต่ละตัวเพื่อค้นหากระแสบัส จากนั้นตรวจสอบแรงดันไฟตกคร่อมความยาวสายเคเบิลจริง ปล่อยให้ลดลงไม่เกิน 3 ถึง 5 เปอร์เซ็นต์เมื่อโหลดเต็ม
  4. ตรวจสอบสัญญาณควบคุมที่คุณต้องการ: ฟิลด์บัส เปิดใช้งาน เบรก และการตอบสนองของเซ็นเซอร์ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าสูงมักจะรวมสิ่งเหล่านี้ไว้ในขั้วต่อเดียว
  5. ตรวจสอบข้อกำหนดการอนุมัติและความปลอดภัยสำหรับตลาดปลายทาง รวมถึงเกณฑ์ SELV และกฎการเดินสายไฟหลัก

อยู่ที่ 24V หรือ 48V เมื่อ

  • เครื่องจักรทำงานโดยใช้แบตเตอรี่หรือบัส DC แรงดันต่ำ
  • กำลังไฟต่อเนื่องต่ำกว่า 400 วัตต์
  • ความปลอดภัยในการสัมผัสของผู้ปฏิบัติงานและการอนุมัติ SELV
  • ตัวควบคุมจะต้องนั่งใกล้กับมอเตอร์

ย้ายไปที่ 220V เมื่อ

  • มีแหล่งจ่ายไฟหลักแบบคงที่อยู่ใกล้ตัวเครื่อง
  • กำลังไฟต่อเนื่องเกิน 400 W.
  • การเดินสายเคเบิลนั้นยาวและต้องมีหน้าตัดเล็ก
  • มอเตอร์หลายตัวใช้ตู้ควบคุมร่วมกัน

หากคุณมีรอบการทำงานและเส้นทางเคเบิลที่กำหนดไว้แล้ว ให้ส่งโปรไฟล์การรับน้ำหนักไปยังทีมวิศวกรของเราผ่านทาง หน้าการติดต่อ และเราจะตรวจสอบแรงดันไฟฟ้า อัตราทดเกียร์ และตัวควบคุมก่อนที่คุณจะสั่งซื้อต้นแบบตัวแรก

คำถามที่พบบ่อย: มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V กับ 48V และ 220V

ฉันสามารถใช้งานมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V กับแหล่งจ่ายไฟ 48V ได้หรือไม่

ไม่ แรงดันไฟฟ้าเกินจะดึงมอเตอร์ให้สูงกว่าความเร็วที่กำหนด ทำให้วงจรแม่เหล็กอิ่มตัว และอาจทำลาย MOSFET ของตัวควบคุมหรือล้างอำนาจแม่เหล็กของแม่เหล็กของโรเตอร์ได้ ต้องใช้การพันและตัวควบคุม 24V บนบัส 24V และกฎเดียวกันนี้ใช้กับระบบ 48V และ 220V

มอเตอร์เกียร์ไร้แปรงถ่านแรงดันสูงมีประสิทธิภาพมากกว่าเสมอหรือไม่?

ประสิทธิภาพของมอเตอร์จะสูงที่สุดใกล้กับโหลดพิกัดโดยไม่คำนึงถึงแรงดันไฟฟ้า แต่ประสิทธิภาพของระบบจะดีขึ้นที่แรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น เนื่องจากการสูญเสีย I2R ในสายเคเบิล ขั้วต่อ และสวิตช์ตัวควบคุมลดลงอย่างรวดเร็ว โดยปกติระบบ 48V จะมีประสิทธิภาพดีกว่าระบบ 24V ที่มีกำลังไฟเท่ากันเมื่อรวมสายไฟและการสูญเสียความร้อนแล้ว

กำลังใช้งานจริงสูงสุดสำหรับมอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 24V คือเท่าใด

ยูนิต 24V ส่วนใหญ่สร้างมาให้รองรับกำลังไฟต่อเนื่องสูงสุดประมาณ 200 W ที่สูงกว่าระดับนั้น กระแสไฟฟ้าเกิน 10 A และต้นทุนของการระบายความร้อนของคอนโทรลเลอร์ สายเคเบิลหนัก และพิกัดของตัวเชื่อมต่อจะเพิ่มขึ้นเร็วกว่าต้นทุนในการเปลี่ยนไปใช้การออกแบบ 48V หรือ 220V

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน 220V ทำงานโดยตรงจากเต้ารับ AC หรือไม่

พวกเขาเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC 220V แต่ตัวมอเตอร์นั้นเป็นเครื่อง DC ตัวควบคุมจะแก้ไขอินพุต AC ไปยังบัส DC ใกล้ 310 V จากนั้นจึงสับเปลี่ยนขดลวด ติดตั้งตัวควบคุมที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับอินพุต AC 220V/230V โดยมีการต่อสายดินและสายเคเบิลมอเตอร์แบบมีชีลด์ที่เหมาะสมเสมอ