มอเตอร์ชนิดใดที่ใช้ในระบบ AGV และคุณจะเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV ที่เหมาะสมได้อย่างไร

มอเตอร์ขับเคลื่อนเป็นส่วนประกอบระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่สำคัญที่สุดในรถยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) โดยจะกำหนดว่า AGV จะเร่งความเร็วได้อย่างไร ตำแหน่งของมันแม่นยำแค่ไหน น้ำหนักบรรทุกที่สามารถเคลื่อนที่ได้ แบตเตอรี่ใช้งานได้นานเท่าใดระหว่างการชาร์จ และระยะเวลาที่ยานพาหนะจะทำงานก่อนที่ระบบขับเคลื่อนจะต้องได้รับการบำรุงรักษา AGV ที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนที่มีกำลังต่ำกว่าหรือระบุไม่ถูกต้องไม่สามารถตอบสนองข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุกและความเร็วในการผลิตได้ อันหนึ่งที่มีประสิทธิภาพมอเตอร์ไม่ดีจะทำให้แบตเตอรี่หมดเร็วกว่าการดำเนินการด้านลอจิสติกส์ หนึ่งที่มีมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ต้องการการบำรุงรักษาบ่อยครั้งทำให้เกิดการหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผนในระบบซึ่งคุณค่าทั้งหมดมีความน่าเชื่อถือและการทำงานอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง

สำหรับผู้วางระบบ AGV วิศวกรหุ่นยนต์ที่ระบุส่วนประกอบของไดรฟ์ ทีมงานอัตโนมัติของคลังสินค้าที่ประเมินแพลตฟอร์ม AGV และนักพัฒนาอุปกรณ์ OEM ที่ออกแบบยานพาหนะ AGV ใหม่ การทำความเข้าใจเทคโนโลยีมอเตอร์ที่ใช้ในระบบขับเคลื่อน AGV และพารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะที่กำหนดว่าเทคโนโลยีใดเหมาะกับการใช้งานแบบใด ถือเป็นความรู้ที่จำเป็นสำหรับการตัดสินใจเกี่ยวกับส่วนประกอบที่เหมาะสม คู่มือนี้ครอบคลุมถึงประเภทมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV พารามิเตอร์การเลือก และข้อกำหนดเฉพาะที่ทำให้การใช้งานมอเตอร์ AGV แตกต่างจากการใช้งานมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไป

เหตุใดข้อกำหนดมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV จึงแตกต่างจากข้อกำหนดมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไป

มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการและโดดเด่น ซึ่งแยกออกจากการใช้งานมอเตอร์อุตสาหกรรมทั่วไปส่วนใหญ่:

แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ AGV ทั้งหมดใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ โดยทำงานจากชุดแบตเตอรี่ DC (โดยทั่วไปคือ 24V, 36V หรือ 48V ที่ระบุ) โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก AC โดยพื้นฐานแล้วสิ่งนี้ต้องใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนที่เข้ากันได้กับ DC มอเตอร์ AC สามารถใช้กับอินเวอร์เตอร์ออนบอร์ดได้ แต่การลดประสิทธิภาพของการผกผันระหว่าง DC เป็น AC ในระบบที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่นั้นมีนัยสำคัญ มอเตอร์กระแสตรง - และโดยเฉพาะมอเตอร์ BLDC - เป็นตัวเลือกที่โดดเด่นเนื่องจากยอมรับพลังงานแบตเตอรี่โดยตรง (หรือผ่านตัวแปลง DC-DC) โดยไม่มีการลงโทษการผกผัน

รอบการสตาร์ท-หยุดบ่อยครั้ง AGV จะเร่งความเร็วจากนิ่งเป็นความเร็วการเดินทาง นำทางไปยังจุดรับหรือฝาก และหยุด ซ้ำๆ หลายร้อยหรือหลายพันครั้งต่อวัน มอเตอร์ขับเคลื่อนจะต้องจัดการกับวงจรสตาร์ท-ดับโดยไม่ร้อนเกินไปหรือสึกหรอมากเกินไป ซึ่งทำให้ต้องมีการจัดการระบายความร้อนของมอเตอร์ และสำหรับมอเตอร์แบบมีแปรง ตัวสับเปลี่ยนและชุดแปรงที่จัดการภาวะชั่วคราวขณะสตาร์ทกระแสสูง

การทำงานแบบสองทิศทาง AGV จะต้องขับเคลื่อนทั้งไปข้างหน้าและถอยหลัง — และต้องเปลี่ยนระหว่างทิศทางอย่างสะอาดปราศจากแรงกระแทกทางกล มอเตอร์และตัวควบคุมต้องรองรับการควบคุมความเร็วแบบสองทิศทางที่ราบรื่น สำหรับ AGV แบบเฟืองท้ายที่พวงมาลัย (ซึ่งการควบคุมความเร็วล้ออิสระด้านซ้ายและด้านขวาทำให้เกิดการหมุน) มอเตอร์ขับเคลื่อนทั้งสองจะต้องจับคู่กันอย่างแม่นยำในการตอบสนองความเร็วและแรงบิดเพื่อการบังคับเลี้ยวที่แม่นยำ

ควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ความแม่นยำในการนำทางใน AGV สมัยใหม่ — โดยเฉพาะ AGV นำทางด้วยเลเซอร์ (LiDAR), นำทางด้วยการมองเห็น หรือ AGV รางแม่เหล็ก — จำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ และในบางระบบ การตอบสนองตำแหน่งที่แม่นยำจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์ขับเคลื่อน มอเตอร์ต้องทำงานด้วยความเร็วที่สม่ำเสมอและควบคุมได้ตลอดน้ำหนักบรรทุกและช่วงภูมิประเทศ โดยไม่ต้องตามล่าความเร็วหรือความไม่เสถียร

ประสิทธิภาพสูงสำหรับอายุการใช้งานแบตเตอรี่ ในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ประสิทธิภาพของมอเตอร์จะกำหนดเวลาการทำงานระหว่างการชาร์จโดยตรง ระบบมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ 85% แทนที่จะเป็น 75% จะขยายช่วงการทำงานของยานพาหนะได้ประมาณ 13% ซึ่งในการใช้งานด้านลอจิสติกส์อาจเป็นความแตกต่างระหว่างยานพาหนะที่วิ่งไปตามเส้นทางภายในวงจรแบตเตอรี่และต้องหยุดการชาร์จที่ไม่ได้กำหนดไว้ ประสิทธิภาพการใช้พลังงานเป็นข้อกำหนดคุณสมบัติชั้นหนึ่งในการเลือกใช้มอเตอร์ AGV ไม่ใช่การพิจารณารอง

ประเภทมอเตอร์หลักที่ใช้ในระบบขับเคลื่อน AGV

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC): เทคโนโลยีขับเคลื่อน AGV ที่โดดเด่น

มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่านเป็นเทคโนโลยีมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ได้รับความนิยมอย่างล้นหลามสำหรับระบบ AGV สมัยใหม่ มอเตอร์ BLDC เข้ามาแทนที่กลไกสับเปลี่ยนและชุดแปรงของมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านแบบเดิมด้วยการสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ ตัวควบคุมมอเตอร์จะอ่านตำแหน่งโรเตอร์ (ผ่านเซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์หรือการตอบสนองของตัวเข้ารหัส) และสลับขดลวดสเตเตอร์ในลำดับที่ถูกต้องเพื่อรักษาการหมุนโดยไม่ต้องสัมผัสกับแปรงใดๆ การสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์นี้คือสิ่งที่ทำให้มอเตอร์ BLDC มีข้อได้เปรียบเหนือมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านในบริบทของ AGV:

ไม่สึกหรอของแปรง = ไม่ต้องบำรุงรักษาแปรง ในมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน แปรงคาร์บอนที่กดทับวงแหวนสับเปลี่ยนจะสึกหรออย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน ที่รอบการทำงานสูง — AGV ทำงาน 20 ชั่วโมงต่อวันในการดำเนินการด้านลอจิสติกส์สามกะ — ช่วงเวลาในการเปลี่ยนแปรงสามารถทำได้ภายในไม่กี่เดือน โดยต้องมีการหยุดทำงานตามกำหนดการและแรงงานในการเปลี่ยน มอเตอร์ BLDC ไม่มีแปรงให้สวม ส่วนประกอบที่สึกหรอเพียงอย่างเดียวคือตลับลูกปืนของมอเตอร์ ซึ่งมีอายุการใช้งานวัดเป็นพันชั่วโมง สำหรับกลุ่มยานพาหนะ AGV ที่ทำงานอย่างต่อเนื่อง การขจัดการบำรุงรักษาแปรงถือเป็นต้นทุนการดำเนินงานที่สูงและความได้เปรียบด้านเวลาทำงาน

ประสิทธิภาพสูงขึ้น โดยทั่วไป มอเตอร์ BLDC จะได้รับประสิทธิภาพทางไฟฟ้าถึงเครื่องกล 90–95% ที่จุดการทำงานที่กำหนด เทียบกับ 75–85% สำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านที่เทียบเท่ากัน ใน AGV ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ความแตกต่างของประสิทธิภาพนี้แปลโดยตรงเป็นเวลาการทำงานที่มากขึ้นต่อรอบการชาร์จ

ประสิทธิภาพการระบายความร้อนที่ดีขึ้น ความร้อนของมอเตอร์ BLDC ถูกสร้างขึ้นในขดลวดสเตเตอร์เป็นหลัก ซึ่งสัมผัสโดยตรงกับตัวเรือนมอเตอร์ ทำให้การกระจายความร้อนมีประสิทธิภาพ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านจะสร้างความร้อนทั้งที่ขดลวดและจุดสัมผัสของตัวสับเปลี่ยน/แปรง และจุดสัมผัสของแปรงจะอยู่ด้านในของมอเตอร์ ซึ่งการกระจายความร้อนมีประสิทธิภาพน้อย มอเตอร์ BLDC รักษารอบการทำงานต่อเนื่องที่สูงขึ้นโดยไม่เกิดความร้อนสูงเกินไป

การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ การเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ด้วยตัวเข้ารหัสหรือการตอบสนองของเซ็นเซอร์ฮอลล์ทำให้สามารถควบคุมความเร็ววงปิดที่แน่นหนาตลอดช่วงการทำงานที่กว้าง อัลกอริธึมการนำทาง AGV ขึ้นอยู่กับการตอบสนองความเร็วล้อที่แม่นยำสำหรับการประมาณตำแหน่งแบบตายตัวระหว่างการแก้ไขตำแหน่งสัมบูรณ์ - มอเตอร์ BLDC พร้อมการตอบสนองของตัวเข้ารหัสให้ความแม่นยำนี้ได้อย่างน่าเชื่อถือ

มอเตอร์เกียร์ DC แบบแปรงถ่าน: คุ้มค่าสำหรับการใช้งาน AGV สำหรับงานต่ำ

มอเตอร์เกียร์ DC แบบมีแปรงถ่านยังคงใช้งานอยู่ในแอปพลิเคชัน AGV ซึ่งมีรอบการทำงานต่ำกว่า (ไม่ใช่การทำงานต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน) โดยที่ข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุกมีเพียงเล็กน้อย และในกรณีที่ต้นทุนมอเตอร์ต่ำลงเป็นสิ่งสำคัญในแพลตฟอร์ม AGV ที่คำนึงถึงต้นทุน ใน AGV ที่ออกแบบมาสำหรับการขนส่งภายในงานเบา — การขนส่งชิ้นส่วนขนาดเล็ก การจัดส่งเอกสาร การสนับสนุนสายการผลิตขนาดเล็ก — อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมที่ง่ายกว่าที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน (ไม่ต้องใช้ตัวควบคุมการสับเปลี่ยน) และต้นทุนต่อหน่วยที่ต่ำกว่าอาจพิสูจน์ให้เห็นถึงการเลือกใช้ทางเลือก BLDC แม้ว่าจะมีข้อกำหนดในการบำรุงรักษาแปรงก็ตาม

มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านยังให้แรงบิดเริ่มต้นที่สูงมาก ซึ่งสูงกว่ามอเตอร์ BLDC ขนาดเท่ากันในบางการออกแบบ ซึ่งจะมีประโยชน์สำหรับ AGV ที่สตาร์ทภายใต้ภาระบนทางลาด อย่างไรก็ตาม ตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC สมัยใหม่สามารถจำลองพฤติกรรมแรงบิดเริ่มต้นที่สูงนี้ผ่านกลยุทธ์การควบคุมแบบเน้นภาคสนาม ซึ่งจะช่วยลดข้อได้เปรียบในอดีตของมอเตอร์แบบมีแปรงในด้านนี้

มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์สำหรับล้อขับเคลื่อน AGV

ไม่ว่าส่วนประกอบของมอเตอร์จะเป็นแบบแปรงถ่านหรือแบบไร้แปรงถ่านก็ตาม ล้อขับเคลื่อน AGV แทบจะใช้ระบบลดเกียร์ดาวเคราะห์ระหว่างมอเตอร์และล้อในระดับสากล การกำหนดค่าเฟืองดาวเคราะห์เป็นประเภทกระปุกเกียร์ที่ต้องการสำหรับการใช้งาน AGV ด้วยเหตุผลหลายประการ:

เฟืองดาวเคราะห์ให้ความหนาแน่นของแรงบิดสูงสุด — แรงบิดเอาท์พุตสูงสุดสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของกระปุกเกียร์ที่กำหนด — ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการประกอบล้อ AGV โดยที่หน่วยมอเตอร์-กระปุกเกียร์-ล้อจะต้องพอดีภายในข้อจำกัดด้านขนาดที่จำกัดบนแชสซีของยานพาหนะ การจัดตำแหน่งอินพุต/เอาท์พุตโคแอกเซียลของกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ช่วยให้สามารถประกอบแบบอินไลน์ขนาดกะทัดรัดได้: มอเตอร์ → กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ → ล้อขับเคลื่อน ทั้งหมดนี้อยู่บนแกนเดียว โดยไม่มีออฟเซ็ตที่สร้างโดยเฟืองตรงหรือเฟืองตัวหนอน

กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ยังให้ประสิทธิภาพสูง (92–97% ต่อระยะ) เมื่อเทียบกับตัวเลือกเฟืองตัวหนอน (โดยทั่วไป 50–85% ขึ้นอยู่กับอัตราส่วนและมุมนำ) ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการใช้งาน AGV ที่เน้นประสิทธิภาพแบตเตอรี่ มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV แบบเฟืองตัวหนอนที่ทำงานที่ประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์ 70% จะสูญเสียพลังงานไฟฟ้าที่ป้อนเข้าของมอเตอร์ 30% เพื่อให้ความร้อนในกระปุกเกียร์เพียงอย่างเดียว ซึ่งเป็นบทลงโทษที่ยอมรับไม่ได้สำหรับรถยนต์ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญสำหรับการเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

วิธีการคำนวณแรงบิดมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV ที่ต้องการ

แรงบิดที่จำเป็นในการขับเคลื่อน AGV ด้วยความเร็วคงที่บนพื้นผิวเรียบจะต้องเอาชนะแรงต้านทานการหมุน บนทางลาดเอียง แรงโน้มถ่วงจะเพิ่มส่วนประกอบต้านทานเกรด การคำนวณ AGV แบบขับเคลื่อนสองล้อทั่วไป:

น้ำหนักรถรวม: W = (น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของน้ำหนักภาชนะ AGV) × g [นิวตัน]

แรงต้านการหมุน: F_rolling = W × μ_r โดยที่ μ_r คือสัมประสิทธิ์ความต้านทานการหมุน (โดยทั่วไป 0.01–0.02 สำหรับล้อยางบนคอนกรีตเรียบ 0.02–0.05 สำหรับพื้นนุ่มหรือพื้นผิวขรุขระ)

แรงต้านทานเกรด (สำหรับทางลาด): F_grade = W × sin(θ) โดยที่ θ คือมุมเกรด (สำหรับเกรด 5%, θ data 2.86°, sin(θ) หยาบคาย 0.05)

แรงขับเคลื่อนทั้งหมด: F_total = F_กลิ้ง F_grade

แรงบิดที่ต้องการที่ล้อขับเคลื่อน (ต่อมอเตอร์ สมมติว่ามีมอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัว): T_wheel = (F_total / 2) × r_wheel โดยที่ r_wheel คือรัศมีล้อขับเคลื่อนเป็นเมตร

แรงบิดมอเตอร์ที่ต้องการ: T_motor = T_wheel / (i × η) โดยที่ i คืออัตราทดเกียร์ และ η คือประสิทธิภาพของกระปุกเกียร์

ตัวอย่างเช่น รถ AGV ที่มีน้ำหนักบรรทุกรวม 500 กก. ล้อขับเคลื่อนเส้นผ่านศูนย์กลาง 150 มม. บนเกรด 3% พร้อมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ 25:1 ที่ประสิทธิภาพ 0.95:

• W = 500 × 9.81 = 4,905 นิวตัน
• F_กลิ้ง = 4,905 × 0.015 = 73.6 นิวตัน
• F_grade = 4,905 × 0.03 = 147.2 N
• F_total = 220.8 นิวตัน; ต่อมอเตอร์ = 110.4 นิวตัน
• T_wheel = 110.4 × 0.075 = 8.28 Nm
• T_motor = 8.28 / (25 × 0.95) = 0.35 Nm แรงบิดต่อเนื่องพิกัด

เพิ่มปัจจัยด้านความปลอดภัย 2 เท่าสำหรับแรงบิดในการเร่งความเร็ว: ความต้องการแรงบิดมอเตอร์สูงสุด data 0.70 นิวตันเมตร มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ BLDC ที่มีแรงบิดสูงสุด ≥ 0.70 Nm ที่ 48V ด้วยอัตราส่วน 25:1 ตรงตามข้อกำหนดนี้ ควรตรวจสอบพิกัดแรงบิดต่อเนื่องกับแรงบิดที่ต้องการต่อเนื่อง (0.35 นิวตันเมตรที่น้ำหนักบรรทุกเต็มตามเกรด) โดยมีระยะเผื่อความร้อนเพียงพอ

คำถามที่พบบ่อย

รูปแบบการบังคับเลี้ยวของ AGV ส่งผลต่อการเลือกมอเตอร์อย่างไร

AGV ใช้รูปแบบการบังคับเลี้ยวหลายรูปแบบ โดยแต่ละรูปแบบมีข้อกำหนดด้านมอเตอร์ที่แตกต่างกัน ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล (ล้อขับเคลื่อนอิสระ 2 ล้อ ไม่มีพวงมาลัย) ทำให้เกิดการเลี้ยวโดยใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวที่ความเร็วที่แตกต่างกัน ซึ่งมอเตอร์ทั้งสองจะต้องจับคู่กันอย่างใกล้ชิดในลักษณะเฉพาะของแรงบิดความเร็ว และควบคุมโดยตัวขับมอเตอร์ที่ประสานกันซึ่งสามารถสั่งการความเร็วต่างกันบนล้อทั้งสองพร้อมกันได้ การบังคับเลี้ยวแบบสามล้อ (ล้อขับเคลื่อนแบบบังคับเลี้ยวหนึ่งล้อที่ด้านหน้า และล้อหลังแบบพาสซีฟสองล้อ) ใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนเดี่ยวที่มีตัวกระตุ้นการบังคับเลี้ยวแยกต่างหาก - การเลือกมอเตอร์ทำได้ง่ายตรงไปตรงมา แต่ต้องพิจารณาการรวมตัวกระตุ้นการบังคับเลี้ยวด้วย ไดรฟ์รอบทิศทาง (ล้อ mecanum หรือ omni ในแต่ละมุม) ใช้มอเตอร์ควบคุมแยกกันสี่ตัวและอนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวด้านข้างและแนวทแยง - ตัวควบคุมมอเตอร์จะต้องจัดการกับการประสานงานสี่ช่องสัญญาณ และมอเตอร์ต้องมีคุณสมบัติการจับคู่ความเร็วที่ดีเยี่ยมตลอดช่วงการทำงาน

แนะนำให้ใช้ตัวเข้ารหัสประเภทใดสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม (เอาต์พุต A/B พื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส) เป็นประเภทที่ใช้กันทั่วไปมากที่สุดสำหรับการวัดระยะทางของมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV โดยให้จำนวนพัลส์ต่อการปฏิวัติที่ตัวควบคุมการนำทางแปลงเป็นระยะทางล้อที่เคลื่อนที่และความเร็ว ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ถูกนำมาใช้เป็นครั้งคราวในการใช้งานที่ต้องการให้ตัวควบคุมทราบตำแหน่งโดยไม่ต้องกลับบ้านหลังจากเปิดเครื่อง แต่สำหรับการวัดระยะทาง (การวัดระยะทาง) ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มถือเป็นมาตรฐาน โดยทั่วไปความละเอียด 500–1,000 PPR ที่เพลามอเตอร์จะเพียงพอสำหรับความแม่นยำของการวัดระยะทางที่ดีด้วยอัตราส่วนการลดเกียร์ดาวเคราะห์มาตรฐาน ความละเอียดที่สูงขึ้น (2000–4096 PPR) ปรับปรุงการวัดระยะทางบนระบบอัตราส่วนต่ำ โดยที่เพลาล้อจะเคลื่อนที่ในสัดส่วนที่มากขึ้นของการปฏิวัติต่อการหมุนของมอเตอร์

มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV สามารถใช้กับการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ได้หรือไม่

ใช่ — โดยทั่วไปแล้ว ตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC ในการใช้งาน AGV รองรับการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ โดยที่มอเตอร์ทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในระหว่างการชะลอความเร็ว โดยแปลงพลังงานจลน์กลับเป็นพลังงานไฟฟ้าเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ใหม่ การเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่จะช่วยลดการใช้แบตเตอรี่ (โดยเฉพาะในเส้นทาง AGV แบบหยุดและวิ่งที่มีเหตุการณ์การลดความเร็วบ่อยครั้ง) ลดการสึกหรอของเบรก และช่วยให้สามารถชะลอความเร็วได้เร็วขึ้นโดยไม่ต้องใช้ความร้อนจากกลไกเบรก ประสิทธิภาพการนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่ของการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ในการใช้งาน AGV ทั่วไปคือ 15–30% ของพลังงานที่ใช้ในการเร่งความเร็ว ซึ่งมีความหมายในการดำเนินการในเส้นทางระยะสั้นที่มีความถี่สูง ความสามารถในการสร้างใหม่กำหนดให้ตัวควบคุมมอเตอร์รองรับการไหลของกระแสแบบสองทิศทาง และระบบจัดการแบตเตอรี่ยอมรับกระแสประจุที่สร้างใหม่โดยไม่ต้องเข้าสู่การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน

มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV จาก Zhejiang Saiya การผลิตอัจฉริยะ

Zhejiang Saiya อัจฉริยะการผลิต Co., Ltd. , Deqing, Zhejiang ผลิตมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ BLDC มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ DC แบบแปรงถ่าน และชุดมอเตอร์ขับเคลื่อน AGV ที่สมบูรณ์สำหรับการใช้งานยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ กลุ่มผลิตภัณฑ์ AGV ครอบคลุมชุดมอเตอร์ขับเคลื่อนที่มีตัวเข้ารหัสในตัวที่แรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่ปกติ 24V, 36V และ 48V ในขนาดเฟรมตั้งแต่เส้นผ่านศูนย์กลาง 32 มม. ถึง 82 มม. พร้อมอัตราส่วนการลดเฟืองดาวเคราะห์ตั้งแต่ 5:1 ถึงมากกว่า 500:1 ครอบคลุมประเภทน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ AGV สำหรับการขนส่งชิ้นส่วนขนาดเล็กสำหรับงานเบาไปจนถึงแพลตฟอร์มขนถ่ายวัสดุงานหนัก ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ AGV แบบกำหนดเอง ได้แก่ แรงดันไฟฟ้า อัตราส่วน ความละเอียดของตัวเข้ารหัส การติดตั้ง ระดับ IP และตัวเชื่อมต่อ มีจำหน่ายผ่านบริการพัฒนา OEM/ODM ของบริษัท

ติดต่อเราเพื่อแจ้งข้อกำหนด AGV ของคุณ เช่น น้ำหนักยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุก ความเร็วสูงสุด แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ และสภาพแวดล้อมการทำงาน เพื่อรับคำแนะนำและใบเสนอราคามอเตอร์ขับเคลื่อน

สินค้าที่เกี่ยวข้อง: ผลิตภัณฑ์โครงการ AGV | มอเตอร์เกียร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน | มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ | กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ | มอเตอร์เกียร์ DC แบบแปรงถ่าน