ตัวลดฮาร์มอนิกตระหนักถึงการส่งผ่านความแม่นยำแบบ Zero Backlash ได้อย่างไร

ข้อสรุปหลักที่ได้จากการวิจัยในอุตสาหกรรมอย่างครอบคลุมก็คือ ตัวลดฮาร์มอนิก ยังคงเป็นส่วนประกอบของระบบส่งกำลังหลักที่ไม่สามารถทดแทนได้สำหรับอุปกรณ์เครื่องจักรกลแรงบิดสูงความเร็วต่ำที่มีความแม่นยำสูงพิเศษ โดยอาศัยหลักการส่งผ่านการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่เป็นเอกลักษณ์เพื่อเติมเต็มช่องว่างด้านประสิทธิภาพที่เหลือจากตัวลดเกียร์แบบเดิมในสภาพการทำงานที่มีขนาดเล็กและมีความแม่นยำสูง เมื่อเปรียบเทียบกับโครงสร้างลดเกียร์ดาวเคราะห์และเดือยเกียร์ทั่วไป การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา การรวมอัตราส่วนการลดที่สูง และคุณลักษณะแบบศูนย์ฟันเฟือง ทำให้สิ่งนี้ครองกลุ่มอุปกรณ์ความแม่นยำหลัก ในขณะที่ความยากในการประมวลผลวัตถุดิบและการสูญเสียความล้าของส่วนประกอบที่ยืดหยุ่นยังคงเป็นปัญหาคอขวดหลักสองประการที่จำกัดการลดต้นทุนเพิ่มเติมและความนิยมในวงกว้างในสาขาเครื่องจักรทั่วไป จากแนวโน้มการพัฒนาอุตสาหกรรมโดยรวม การเพิ่มประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่องของยานแปรรูปล้อแบบยืดหยุ่นจะขับเคลื่อนตัวลดฮาร์มอนิกให้ขยายจากข้อต่อแกนหุ่นยนต์ไปจนถึงเครื่องมือทางการแพทย์ ตัวกระตุ้นการบินและอวกาศ และอุปกรณ์เสริมในการประมวลผลเซมิคอนดักเตอร์ทุกปี

หลักการทำงานพื้นฐานและองค์ประกอบโครงสร้างเฉพาะของตัวลดฮาร์มอนิก

แตกต่างจากรีดิวเซอร์ทั่วไปที่ส่งกำลังผ่านเฟืองเกียร์แบบแข็ง ตัวลดฮาร์มอนิกจะทำการแปลงความเร็วและแรงบิดเอาท์พุตให้สมบูรณ์โดยใช้การเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้ของชิ้นส่วนยืดหยุ่นที่มีผนังบางภายใต้แรงขับเคลื่อนทางกล ตรรกะการส่งผ่านทั้งหมดจะละทิ้งโหมดการมีส่วนร่วมของการกลิ้งฟันแบบแข็ง ซึ่งเป็นเหตุผลพื้นฐานสำหรับประสิทธิภาพความแม่นยำที่โดดเด่นในด้านการส่งผ่านที่แม่นยำ ส่วนหลักสามส่วนประกอบด้วยโครงสร้างการลดฮาร์มอนิกที่สมบูรณ์ แต่ละส่วนประกอบมีตำแหน่งการทำงานที่เป็นอิสระ และส่งผลต่ออายุการใช้งานโดยรวมและความแม่นยำในการส่งผ่านของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

องค์ประกอบหลักสามส่วนและบทนำการทำงานตามลำดับ

• เครื่องกำเนิดคลื่น: เนื่องจากเป็นจุดสิ้นสุดกำลังอินพุตของตัวลดทั้งหมด จึงติดตั้งโครงสร้างแบริ่งแบบกลิ้ง และโครงร่างด้านนอกรูปไข่จะดันล้อที่ยืดหยุ่นเพื่อสร้างการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นเป็นระยะ หลังจากถูกขับเคลื่อนโดยการหมุนเพลาอินพุต ซึ่งทำหน้าที่เป็นแหล่งกำเนิดหลักสำหรับการกระตุ้นการส่งผ่านการเปลี่ยนรูปแบบฮาร์มอนิก
• ร่องฟันที่ยืดหยุ่น (flexspline): ชิ้นส่วนทรงกระบอกผนังบางที่มีฟันเฟืองด้านนอก จะเสียรูปเป็นระยะภายใต้แรงดันของเครื่องกำเนิดคลื่น ฟันด้านนอกบางส่วนจะประกบกันพร้อมกับฟันด้านในของร่องฟันที่แข็ง และความต้านทานต่อความล้าแบบยืดหยุ่นของวัสดุฐานโดยตรงจะกำหนดรอบการบริการต่อเนื่องของตัวลดทั้งหมด
• ร่องฟันแบบวงกลม (ร่องฟันแข็ง): ส่วนแหวนเฟืองด้านในคงที่ด้วยขนาดโครงร่างไม่เปลี่ยนแปลง เฟืองด้านในทำงานร่วมกับฟันล้อที่ยืดหยุ่นซึ่งมีรูปร่างผิดปกติเฉพาะจุด เพื่อให้ทราบถึงการหมุนที่แตกต่างกันระหว่างปลายอินพุตและปลายเอาท์พุต ทำหน้าที่ลดความเร็วให้สมบูรณ์

ตรรกะการส่งผ่านหลักสามารถสรุปได้ง่ายๆ: หลังจากที่เครื่องกำเนิดคลื่นหมุนหนึ่งวงกลม ตำแหน่งที่ประกบกันระหว่างล้อที่ยืดหยุ่นและฟันร่องฟันที่แข็งจะเปลี่ยนไปตามลำดับ และเนื่องจากความแตกต่างของปริมาณฟันระหว่างสองส่วน ล้อที่ยืดหยุ่นจะสร้างการหมุนย้อนกลับที่ช้าเมื่อเทียบกับร่องฟันที่แข็งคงที่เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่มีอัตราส่วนการลดขนาดใหญ่ โหมดการเสียรูปแบบเมชนี้จะช่วยหลีกเลี่ยงการชนกันอย่างแน่นหนาระหว่างตัวเกียร์ และควบคุมระยะฟันเฟืองของเกียร์ให้อยู่ในช่วงที่ต่ำมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพที่สำคัญของตัวลดฮาร์มอนิกเมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ลดแบบดั้งเดิม

ในสาขาการออกแบบเครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำ นักออกแบบอุปกรณ์นิยมใช้ตัวลดฮาร์มอนิกเป็นหลักเนื่องจากตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพหลักหลายตัวนั้นเหนือกว่าตัวลดเกียร์ทรงกระบอกและตัวลดดาวเคราะห์แบบดั้งเดิม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่การติดตั้งขนาดเล็กและสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง ข้อดีที่ครอบคลุมของการส่งผ่านการเปลี่ยนรูปจะสะท้อนให้เห็นอย่างเต็มที่ ข้อมูลการทดสอบภาคปฏิบัติหลายรายการจากห้องปฏิบัติการวิจัยด้านกลไกช่วยยืนยันประสิทธิภาพที่เหนือกว่าในด้านการส่งผ่านที่แม่นยำ

การวิเคราะห์โดยละเอียดเกี่ยวกับข้อดีด้านประสิทธิภาพเชิงปฏิบัติที่สำคัญ 5 ประการ

1. ความสามารถในการบูรณาการอัตราส่วนการลดขั้นตอนเดียวที่สูงเป็นพิเศษ: โครงสร้างตัวลดฮาร์มอนิกชุดเดียวสามารถรับรู้การตั้งค่าพารามิเตอร์การลดขนาดใหญ่โดยไม่ต้องเชื่อมต่อชุดเกียร์แบบหลายขั้นตอน ช่วงการลดขั้นตอนเดียวครอบคลุมหลายสิบถึงหลายร้อยครั้ง ซึ่งช่วยให้รูปแบบการส่งกำลังเชิงกลโดยรวมง่ายขึ้นอย่างมาก และลดจำนวนชิ้นส่วนการส่งกำลังระดับกลางของอุปกรณ์
2. ลักษณะการส่งผ่านฟันเฟืองที่ใกล้ศูนย์: อาศัยการตาข่ายล่วงหน้าแบบยืดหยุ่นของฟันเกียร์แบบยืดหยุ่น ระยะห่างระหว่างพื้นผิวฟันที่ประกบกันเกือบจะหมดไป ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำการวางตำแหน่งที่ปลายเอาต์พุตนั้นต่ำกว่าตัวลดเกียร์แบบแข็งมาก ตอบสนองความต้องการการวางตำแหน่งซ้ำระดับไมครอนของอุปกรณ์อัตโนมัติที่มีความแม่นยำ
3. รูปแบบโครงสร้างน้ำหนักเบาและกะทัดรัด: ภายใต้มาตรฐานแรงบิดรับน้ำหนักเดียวกัน ปริมาตรโดยรวมและน้ำหนักตัวเองของตัวลดฮาร์มอนิกจะเล็กกว่าการผสมผสานการลดดาวเคราะห์แบบหลายขั้นตอนอย่างเห็นได้ชัด ซึ่งเหมาะมากสำหรับโครงร่างโครงสร้างข้อต่อขนาดเล็กของหุ่นยนต์แบบประกบและเครื่องมือทดสอบความแม่นยำแบบพกพา
4. ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงภายใต้การทำงานอย่างต่อเนื่อง: ฟันเฟืองหลายซี่มีส่วนร่วมในการประกบกันพร้อมกันระหว่างการทำงาน โหลดจะกระจายไปบนพื้นผิวฟันหลายสิบซี่ในเวลาเดียวกัน หลีกเลี่ยงความเสียหายจากความเครียดมากเกินไปเฉพาะที่ของฟันเฟืองแต่ละซี่ในรีดิวเซอร์แบบเดิม ปรับปรุงประสิทธิภาพการโหลดที่มั่นคงภายใต้การหมุนอย่างต่อเนื่องเป็นเวลานาน
5. การทำงานที่ราบรื่นโดยมีการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนต่ำ: บัฟเฟอร์ยืดหยุ่นของล้อที่ยืดหยุ่นจะดูดซับแรงกระแทกที่เกิดขึ้นทันทีที่เกิดขึ้นระหว่างการสตาร์ท-ดับเครื่องและความเร็วแปรผันของอุปกรณ์ ช่วยลดการสั่นสะเทือนของการชนกันอย่างรุนแรงระหว่างเกียร์ ช่วยลดค่าเสียงรบกวนขณะทำงานของระบบส่งกำลังทั้งหมดได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ในขณะเดียวกันก็จำเป็นต้องรับรู้ว่ามีการกำหนดเป้าหมายข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพของตัวลดฮาร์มอนิก ในสภาวะการทำงานของเครื่องจักรทั่วไปที่รับภาระหนักด้วยความเร็วสูง เช่น ปลายเกียร์ของเครื่องจักรวิศวกรรมขนาดใหญ่ ข้อบกพร่องความล้าของส่วนประกอบที่ยืดหยุ่นจะถูกขยาย ดังนั้นจึงไม่สามารถแทนที่ตัวลดเกียร์แบบแข็งได้อย่างสมบูรณ์ในทุกสาขาทางกล และจำเป็นต้องดำเนินการจับคู่แบบเลือกตามพารามิเตอร์สภาพการทำงานจริง

ขอบเขตการใช้งานหลักและกรณีการจับคู่เชิงปฏิบัติของตัวลดฮาร์มอนิก

ตัวลดฮาร์มอนิกได้ประโยชน์จากข้อได้เปรียบที่มีความแม่นยำและมีน้ำหนักเบา โดยได้สร้างรูปแบบการใช้งานที่สมบูรณ์ในอุตสาหกรรมการผลิตที่มีความแม่นยำระดับสูง สถานการณ์การใช้งานส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่อุปกรณ์ที่ต้องการการปรับมุมที่แม่นยำและการควบคุมตำแหน่งซ้ำๆ ครอบคลุมถึงหุ่นยนต์อัจฉริยะ อุปกรณ์ความแม่นยำทางการแพทย์ ตัวกระตุ้นการบินและอวกาศ อุปกรณ์การประมวลผลเสริมเซมิคอนดักเตอร์ สี่สาขาหลักหลัก แต่ละฟิลด์ได้สร้างกฎการเลือกการจับคู่ที่เป็นมาตรฐานหลังจากหลายปีของการตรวจสอบภาคปฏิบัติ

คำอธิบายรายละเอียดการใช้งานของแต่ละอุตสาหกรรมหลัก

• อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและบริการอัจฉริยะ: มีการติดตั้งตัวลดฮาร์มอนิกที่ข้อต่อหมุน เช่น ข้อมือหุ่นยนต์และแขนเล็ก เพื่อให้เกิดการบังคับเลี้ยวที่ยืดหยุ่นและการจับยึดที่มีความแม่นยำสูงของหุ่นยนต์ สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเล็กที่ทำงานในสายการผลิตที่มีความยืดหยุ่นในโรงงาน ตัวลดข้อต่อเกือบทั้งหมดเลือกประเภทฮาร์มอนิกเพื่อให้แน่ใจว่าการหนีบซ้ำของชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำขนาดเล็ก
• อุปกรณ์ความแม่นยำทางการแพทย์ที่มีการบุกรุกน้อยที่สุด: ส่วนประกอบไดรฟ์แบบหมุนของกล้องเอนโดสโคปและกลไกการปรับละเอียดแขนหุ่นยนต์ผ่าตัดใช้ตัวลดฮาร์มอนิกขนาดเล็ก ปริมาณที่น้อยและประสิทธิภาพการทำงานแบบศูนย์ฟันเฟืองช่วยให้แพทย์ทำการผ่าตัดแบบละเอียดและการจับเนื้อเยื่อได้สำเร็จภายใต้การควบคุมระยะไกล โดยหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนตำแหน่งที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการกวาดล้างของตัวลด
• กลไกการกระตุ้นความแม่นยำในการบินและอวกาศ: แผงโซลาร์เซลล์ที่กางออกไดรฟ์ โครงสร้างการหมุนของหุ่นยนต์ขนาดเล็กในพื้นที่ใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่ปรับแต่งเอง คุณสมบัติน้ำหนักเบาช่วยลดภาระการเปิดตัวของเครื่องบิน ในขณะที่ประสิทธิภาพความแม่นยำที่มั่นคงปรับให้เข้ากับอุณหภูมิที่รุนแรงและสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีแรงดันต่ำในอวกาศ
• อุปกรณ์ประมวลผลเซมิคอนดักเตอร์และออปโตอิเล็กทรอนิกส์: หน่วยหมุนมุมของแท่นตรวจจับเวเฟอร์และเฟรมปรับเลนส์ออพติคอลที่มีความแม่นยำอาศัยตัวลดฮาร์มอนิกสำหรับการปรับมุม ความต้องการการวางตำแหน่งระดับไมครอนของการประมวลผลชิปนั้นได้รับการตอบสนองโดยใช้ข้อได้เปรียบในการกวาดล้างการส่งผ่านข้อมูลต่ำ

ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติ สาขาที่เกิดขึ้นใหม่ เช่น อุปกรณ์การตรวจจับด้วยแสงที่แม่นยำและฟิกซ์เจอร์ทดสอบอัตโนมัติขนาดเล็กก็เริ่มที่จะส่งเสริมการจับคู่ตัวลดฮาร์มอนิก ขอบเขตการใช้งานในตลาดโดยรวมก็ขยายตัวอย่างต่อเนื่องทุกปี

ข้อบกพร่องทางเทคนิคที่มีอยู่และคำแนะนำในการเพิ่มประสิทธิภาพการบำรุงรักษารายวันสำหรับตัวลดฮาร์มอนิก

แม้ว่าตัวลดฮาร์มอนิกจะมีข้อดีด้านความแม่นยำที่โดดเด่น แต่ถูกจำกัดด้วยหลักการทำงานการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นและคุณลักษณะของวัสดุล้อที่ยืดหยุ่น แต่ก็มีข้อบกพร่องทางเทคนิคโดยธรรมชาติซึ่งจำกัดอายุการใช้งานและขอบเขตการใช้งาน การดำเนินการบำรุงรักษารายวันตามสมควรสามารถชะลอความเร็วการเสื่อมสภาพของส่วนประกอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ และขยายวงจรการบริการจริงของตัวลดอุปกรณ์

ข้อบกพร่องทางเทคนิคโดยธรรมชาติที่จำกัดความนิยมของผลิตภัณฑ์

ประการแรก ล้อที่มีความยืดหยุ่นมีการเสียรูปแบบยืดหยุ่นแบบวนซ้ำในระหว่างการใช้งานระยะยาว ความเครียดสลับเป็นระยะจะทำให้เกิดความเมื่อยล้าของโลหะหลังจากใช้เวลานาน รอยแตกเมื่อยล้าบนรากล้อที่ยืดหยุ่นเป็นรูปแบบความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดของตัวลดฮาร์มอนิก ภายใต้การทำงานต่อเนื่องเต็มโหลด ประการที่สอง โครงสร้างผนังบางเฉียบของล้อที่มีความยืดหยุ่นทำให้ทนต่อแรงกระแทกได้ไม่ดี การโอเวอร์โหลดทันทีและโหลดแรงกระแทกจะทำให้ล้อที่มีความยืดหยุ่นเสียรูปอย่างถาวรและทำให้ตัวลดทั้งหมดเสียหาย นอกจากนี้ การแปรรูปฟันด้วยความแม่นยำสูงของร่องฟันที่ยืดหยุ่นและแข็งทำให้มีความต้องการสูงสำหรับอุปกรณ์แปรรูปและงานฝีมือ ส่งผลให้ต้นทุนการผลิตผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปสูงกว่าตัวลดขนาดทั่วไป ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อความนิยมในวงกว้างในตลาดเครื่องจักรทั่วไประดับล่าง

เคล็ดลับการบำรุงรักษาและการเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานรายวันเชิงปฏิบัติ

1. สร้างมาตรฐานการจัดการวงจรการหล่อลื่น: เลือกจาระบีเกียร์ที่มีความแม่นยำความหนืดสูงพิเศษตามสภาพแวดล้อมอุณหภูมิการทำงาน เสริมสารหล่อลื่นอย่างสม่ำเสมอเพื่อลดการสูญเสียแรงเสียดทานแห้งระหว่างพื้นผิวฟันที่ประกบกัน หลีกเลี่ยงการเสื่อมสภาพของจาระบีที่เกิดจากอุณหภูมิสูงในระยะยาวที่เร่งการสึกหรอของล้อแบบยืดหยุ่น
2. อุปกรณ์ควบคุมโหลดสตาร์ททันที: ตั้งค่าโปรแกรมซอฟต์สตาร์ทสำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยงแรงบิดกระแทกทันทีเมื่ออุปกรณ์สตาร์ทหรือถอยหลังกะทันหัน ลดความเสี่ยงต่อความเสียหายที่เกิดจากโหลดเกินทันทีของชิ้นส่วนที่มีความยืดหยุ่นที่มีผนังบาง
3. ตรวจสอบความถูกต้องของตำแหน่งเอาต์พุตเป็นประจำ: ทดสอบข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งซ้ำ ๆ ที่ปลายเอาต์พุตเป็นระยะ เมื่อความแม่นยำลดลงอย่างเห็นได้ชัด ถอดประกอบและตรวจสอบล้อที่ยืดหยุ่นเพื่อหารอยแตกเล็ก ๆ หรือปัญหาความล้มเหลวของจาระบีทันเวลา เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เปราะบางก่อนที่จะล้มเหลวโดยสิ้นเชิง
4. ควบคุมอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน: หลีกเลี่ยงการทำงานเป็นเวลานานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงเป็นพิเศษหรืออุณหภูมิต่ำเป็นพิเศษ อุณหภูมิแวดล้อมที่ผิดปกติจะเปลี่ยนค่าสัมประสิทธิ์ความยืดหยุ่นของวัสดุโลหะผสมที่มีความยืดหยุ่น และเร่งความเร็วการเสื่อมสภาพของชิ้นส่วนหลัก

แนวโน้มการพัฒนาในอนาคตของอุตสาหกรรมลดฮาร์มอนิก

ขับเคลื่อนโดยการอัปเกรดการผลิตอัจฉริยะของอุตสาหกรรมขั้นปลาย อุตสาหกรรมตัวลดฮาร์มอนิกกำลังพัฒนาไปสู่ทิศทางหลักสามประการ: การอัพเกรดวัสดุยืดหยุ่นใหม่ การเพิ่มประสิทธิภาพงานฝีมือในการประมวลผล และการวนซ้ำขนาดจิ๋ว ความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในด้านวัสดุศาสตร์เป็นแรงผลักดันหลักในการแก้ไขข้อบกพร่องด้านความล้าที่มีอยู่ของล้อแบบยืดหยุ่น และลดต้นทุนการผลิตโดยรวมของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

ในด้านการพัฒนาวัสดุ สถาบันวิจัยวัสดุกำลังพัฒนาและทดสอบวัสดุโลหะผสมยืดหยุ่นคอมโพสิตใหม่ วัสดุใหม่ดังกล่าวสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการป้องกันความเมื่อยล้าของล้อที่มีความยืดหยุ่นในขณะที่ยังคงความสามารถในการเปลี่ยนรูปยืดหยุ่นที่ดีเยี่ยม ช่วยยืดอายุการใช้งานที่ได้รับการจัดอันดับของตัวลดขนาดสำเร็จรูปภายใต้สภาวะการทำงานเต็มโหลดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในสาขาเทคโนโลยีการประมวลผล การตัด CNC ที่มีความแม่นยำสูงและงานฝีมือการขึ้นรูปฟันแบบพิเศษจะค่อยๆ เข้ามาแทนที่โหมดการประมวลผลแบบดั้งเดิม ปรับปรุงความสม่ำเสมอในการประมวลผลฟันของผลิตภัณฑ์ที่ผลิตเป็นชุด และลดอัตราการปฏิเสธในระหว่างการผลิต ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนการผลิตต่อหน่วยของตัวลดฮาร์มอนิกทางอ้อม

ในทิศทางการทำซ้ำผลิตภัณฑ์ ตัวลดฮาร์มอนิกขนาดจิ๋วพิเศษสำหรับอุปกรณ์การแพทย์ขนาดเล็ก และผลิตภัณฑ์ปรับแต่งข้อกำหนดขนาดใหญ่พิเศษสำหรับอุปกรณ์พื้นที่ขนาดใหญ่เป็นสองแนวทางการวิจัยที่สำคัญของผู้ผลิต ด้วยเทคโนโลยีสนับสนุนโซ่อุตสาหกรรมที่เติบโตอย่างค่อยเป็นค่อยไป ต้นทุนที่ครอบคลุมของตัวลดฮาร์มอนิกจะลดลงอย่างช้าๆ ในระยะยาว และอัตราการเจาะผลิตภัณฑ์ในตลาดอุปกรณ์อัตโนมัติที่มีความแม่นยำระดับกลางจะเพิ่มขึ้นอีก ซึ่งจะเป็นการขยายพื้นที่การใช้งานให้นอกเหนือไปจากสาขาการผลิตที่มีความแม่นยำระดับสูงแบบดั้งเดิม