ตัวลดฮาร์มอนิก หรือที่รู้จักกันในชื่อตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิกหรือตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์ลดลงเป็นไข่มุกที่ส่องแสงในเทคโนโลยีการส่งสัญญาณเชิงกลที่ทันสมัย ไม่เพียง แต่มีบทบาทสำคัญในสาขาการผลิตระดับสูงเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักรซีเอ็นซีการบินและอวกาศ แต่ยังกลายเป็นองค์ประกอบหลักที่ขาดไม่ได้ในสาขาเครื่องจักรที่มีความแม่นยำเนื่องจากหลักการและประสิทธิภาพการทำงานที่เป็นเอกลักษณ์
หลักการทำงานของ Harmonic Reducer ขึ้นอยู่กับคลื่นการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นที่ควบคุมได้ซึ่งสร้างขึ้นโดยเครื่องกำเนิดคลื่น เทคโนโลยีนี้มีต้นกำเนิดในสหรัฐอเมริกาในปี 1950 และถูกคิดค้นโดย C. Walton Musser และค่อยๆพัฒนาเป็นอุปกรณ์ส่งสัญญาณที่มีความแม่นยำสูง Harmonic Reducer ประกอบด้วยสามส่วนประกอบหลัก: เครื่องกำเนิดคลื่น, เฟืองที่ยืดหยุ่น (Flexspline หรือ Flex Flex ของคลื่น) และเกียร์แข็ง (spline แข็งหรือ spline วงกลม) เครื่องกำเนิดคลื่นมักจะเป็นรูปไข่หรือลูกปืนซึ่งบังคับให้เกียร์ยืดหยุ่นเพื่อเปลี่ยนรูปแบบเรดิโอเพื่อให้ตาข่ายกับฟันของเกียร์แข็งเพื่อให้ได้การเคลื่อนที่ของการเคลื่อนไหวและพลังงาน
เอกลักษณ์ของตัวลดฮาร์มอนิกคือการใช้การเสียรูปแบบยืดหยุ่นของเกียร์ที่ยืดหยุ่นเพื่อส่งพลังงาน การเสียรูปนี้เป็นรูปคลื่นฮาร์มอนิกอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่องดังนั้นชื่อ "ฮาร์มอนิก" การส่งสัญญาณ ในระหว่างกระบวนการ meshing พื้นที่ meshing หลายพื้นที่เกิดขึ้นระหว่างฟันของเฟืองที่ยืดหยุ่นและฟันของเกียร์แข็ง พื้นที่เหล่านี้ยังคงดำเนินต่อไปในขณะที่เครื่องกำเนิดคลื่นหมุนทำให้เกียร์ยืดหยุ่นหมุนได้เมื่อเทียบกับเกียร์แข็งที่ความเร็วเชิงมุมขนาดเล็กซึ่งจะทำให้เกิดผลลดลง เนื่องจากฟันจำนวนมากในเวลาเดียวกันตัวลดฮาร์มอนิกมีข้อดีของความแม่นยำสูงความสามารถในการรับน้ำหนักสูงและประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง
การจำแนกประเภทของตัวลดฮาร์มอนิกนั้นส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับการออกแบบเกียร์ที่ยืดหยุ่น ขณะนี้ตัวลดฮาร์มอนิกกระแสหลักในตลาดแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทถ้วยและประเภทหมวก ด้านล่างของเกียร์ที่ยืดหยุ่นของเครื่องลดฮาร์มอนิกแบบถ้วยเป็นโครงสร้างถ้วยก้นที่มีโครงสร้างขนาดกะทัดรัดซึ่งเหมาะสำหรับแรงบิดสูงและขนาดเล็ก ในขณะที่ด้านล่างของเกียร์ที่ยืดหยุ่นของ HATPE Harmonic Reducer เป็นโครงสร้างที่หันไปด้านนอกที่มีโครงสร้างที่เสถียรและความสามารถในการรับน้ำหนักขนาดใหญ่ซึ่งเหมาะสำหรับแรงบิดสูงและโอกาสแรงบิดสูง ตัวลดฮาร์มอนิกสองประเภทนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และสาขาอื่น ๆ
ตัวลดฮาร์มอนิกมีบทบาทที่ไม่สามารถถูกแทนที่ได้ในด้านเครื่องจักรที่มีความแม่นยำด้วยหลักการและประสิทธิภาพการทำงานที่เป็นเอกลักษณ์ของพวกเขา ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีและการขยายตัวของตลาดอย่างต่อเนื่องคาดว่า Harmonic Reducers จะกลายเป็นกำลังสำคัญในการส่งเสริมการเปลี่ยนแปลงและการอัพเกรดอุตสาหกรรมการผลิต